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- A24: Uscita Vicovaro Mandela prendere Statale 411
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Il paese, al centro della Sabina nella valle del Turano, è legato all'insediamento dell'antica popolazione degli Equi nel 229 a.C., i Romani fondarono nella località una colonia latina adibita all'allevamento di animali destinati all'alimentazione e al sacrificio, chiamandolo perciò Vivarum (vivaio) da cui Vivaro.
Durante le invasioni barbariche il territorio fece parte del ducato longobardo di Spoleto. Appartenne nei secoli X e XI all'Abbazia di Farfa cui fu confermato anche dall'Imperatore Enrico VI nel 1118.
Nella metà del '400 passò agli Orsini, quindi ai Brancaleone e poi ai Borghese subendo, nel 1799, l'assalto dei francesi che incendiarono l'antico Castello.